#include "System.h"
#include "sys_iniHW_head.h"
void HW_Init(void) 
{   
    drv_watchDogInit();
    drv_clockInit();
//    drv_timerInit(PRESCALER_1);
    drv_RTIInit(RTI_PERIOD_1MS);
    drv_HwIOInit();
    app_canSysInit();
    drv_a2d_v_init(); 
    drv_sciInit();//    Comm_lin1_vInit(BRATE_19200); 
}


